A música da série de Kingdom Hearts foi composta por Yoko Shimomura. Consiste em uma trilha sonora para cada jogo, além de "Trilha Sonora Completa". As canções tema dos jogo, Simple and Clean e Sanctuary, foram compostas e gravadas pela cantora-compositora Hikaru Utada. As versões em japonês das respectivas músicas, chamadas Hikari e Passion, também foram compostas e gravadas por Utada. O jogo ainda possui uma versão remixada da música "One-Winged Angel" da série Final Fantasy, composta por Nobuo Uematsu. Em 19, 20, 21 e 23 de junho de 2007, algumas músicas de Kingdom Hearts foram tocadas na Orquestra de Sydney, no Sydney Opera House,New South Wales, Austrália.